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天津機械手型号規格

2024-02-10

電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信号檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

機械驅動隻用于動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作确實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按适用範圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生産線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生産能力,改善熱、累等勞動條件。

随着網絡技巧的發展,機械手的聯網操作問題也是以後發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生産設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和适應性。機械手作業的準确性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有着廣闊的發展前景。

爐前澆鑄機械手可代替人的繁重勞動以實現生産的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而應用于機械制造、冶金、鑄造、礦用等工況。

爐前澆鑄機械手整機升降調整高度為0.5-1.5米範圍之内。
   爐前澆鑄機械手安裝形式分為固定式和移動式,固定式在工廠固定場地做基礎後,把爐前澆鑄機械手固定在基礎上;移動式采用鋼結構配重底座,配重上平面有叉裝點,移動時用叉車移動即可。